Позиционер BR4030-180А
Одноосевой сварочный позиционер BR4030-180А имеет горизонтальную ось вращения, состоит из опорной рамы (основания), рамы рабочего стола и двух стоек с поворотными механизмами (одна из стоек имеет сервопривод, управляемый роботом). Управление позиционером полностью интегрировано в систему управления роботом.
Существует два основных режима совместной работы с роботом:
- режим свободного (независимого) вращения позиционера, который используется для установки нужного положения заготовки
- режим синхронного (вместе с роботом) вращения используемый для трубно-кольцевой сварки и сварки по непрерывному контуру сложной геометрии.
Система управления робота в стандартном исполнении позволяет подключить до трех позиционеров (осей вращения) на один робот (возможно расширение этого функционала).
Характеристики
| Размер рамы (стола) | 1800*800мм (другие размеры на заказ) |
|---|---|
| Грузоподъемность | 300 кг. |
| Мощность двигателя | 1,5 кВт |
| Точность повторного позиционирования | 0,1° |
| Угол поворота | ±360° |
| Максимальная скорость вращения | 148°/с |