Система безопасности (ограждение)

Основой системы безопасности робота является защитное ограждение — это ограждение, которое препятствует или снижает возможность доступа в рабочую зону робота для предотвращения нанесения манипулятором робота травм человеку.

Помимо предотвращения доступа человека в рабочую зону робота в некоторых вариантах исполнения ограждение защищает также и от вредных для здоровья производственных факторов: излучение, разбрызгивание металла, сварочные аэрозоли, копоть и других.

Для обслуживания роботизированного комплекса и загрузки/выгрузки заготовок и деталей в ограждении предусматривают калитки и проходы, защищаемые замками безопасности или световыми барьерами. На калитка и проходах устанавливаются дублирующие кнопки аварийной (экстренной) остановки робота, элементы световой и звуковой сигнализация отображающая текущее рабочее состояние робота.